La psicomotricidad consiste en la estimulación los movimientos del niño, tiene como objetivo final:

- Motivar los sentidos con sensaciones y relaciones entre el cuerpo y el exterior. 
- Cultivar la capacidad perceptiva.
- Movimientos representados o expresados a través de signos, símbolos, planos, y utilización de objetos reales e imaginarios. 
- Hacer que los niños puedan descubrir y expresar sus capacidades.
- Ampliar la identidad propia y la autoestima. 
- Crear seguridad al expresarse a través de diversas formas. 
- Crear una conciencia y un respeto a la presencia y al espacio de los demás.